In alten Lexika und Zoologiebüchern taucht das Lama auch als Schafkamel oder Kamelschaf auf.

Als Bezeichnung für die Gattung der Lamas wurde früher auch der Name Auchenia („Nackentier“) verwendet. Der Name Auchenia stammt von Karl Illiger (1811) und ist ein Synonym für die Gattung Lama, die aus dem Jahr 1800 stammt (Georges Cuvier, 1769–1832) und deshalb Vorrang hat.

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