Das Lama und das Alpaka gehören zur Familie der Kameliden (kamelartigen Tiere), diese werden unterteilt in:

Neuweltkameliden und Altweltkameliden.

Zur Familie der Neuweltkameliden zählen das Lama, das Alpaka, welche (wahrscheinlich) von den beiden Wildformen dem Guanako und dem Vikunja abstammen.

Zu den Altweltkameliden das Kamel und das Dromedar.